电视动画《魔力女管家》由GAINAX与SHAFT联合制作，改编自中山文十郎原作、ぢたま（某）作画的同名漫画。动画于2001年10月5日起在BS-i首播，全12话，外加总集篇1话。剧情对应原作漫画的前3卷。 动画第2期《魔力女管家～更美丽的事物～》于2002年9月26日起播出，全14+1话。 动画特别篇《魔力女管家夏之TV特别篇“我认为好色是不对的！”》于2003年8月14日起播出，全1话。 动画特别篇《魔力女管家 我回来了◆欢迎回来》于2009年10月17日起播出，全2话。
经过那一场麻幌与流河的大战之后，一切都恢复了和平，大家也回复到以往宁静安详的生活。然而，流河却开始对人类的生活产生兴趣，决定待在学校里继续教书，而史莱修则怀疑他别有用心，一直试图揭开流河的真面目。另外，阿优和麻幌去商店街买东西的时候，那个跟在阿优后面的女孩到底有什么目的？为什么她会被追杀？她的真实身份又是……？
美奈和开始到学校上课了。美奈和虽然是“管理者”的改造人，却脱线得难以想像，动不动就跌倒受伤，害得同学们是一阵惊慌。不过，史莱修和流河都认为美奈和的出现是别有目的，于是对她展开严密的监视。这时候，担心美奈和无法适应学校生活的麻幌，也跟着来到学校当中。这群人一旦凑在一起，看来学校又要不得安宁了，究竟美奈和会惹出什麼麻烦呢？
万能的女仆麻幌一直有一个烦恼，那就是胸部太小了。于是麻幌利用邮购买了神秘的机器，想要一举变成波涛汹涌的大波霸！可是没想到麻幌的计画居然被躲在衣柜里偷看的式条老师发现了！最后连阿优和美奈和都卷了进来，成了这台机器的受害者。可是，为什麼大家都变大了，而只有麻幌的胸部还是没有什麼变化呢？加油吧，麻幌！
太白星的新型卫星“独眼巨人”发出了代表可能有危险的黄色警报，而警报地点竟然是阿优的学校！由于太白星人手不足，只好派已退伍的麻幌到学校调查，可是没想到却引起“管理者”的注意，派人来抢那颗“炸弹”。于是，包含管理者、伪装成学生潜入学校的麻幌、还有因为误会而参与这场争夺战的小凛他们等一票人，就这样在学校里引发了一场惊天动地的大骚动……
圣诞节到了！兴奋的麻幌为了准备圣诞晚会，特别跑到世界各地收集材料，不但有世界第一的火鸡、世界第一的圣诞树及圣诞装饰，当然也少不了应景的圣诞佳肴。不过，滨口却神秘兮兮的跑来问美奈和喜欢什么，滨口该不会是喜欢上美奈和了吧！在交换礼物的紧张时刻，美奈和会送出什么礼物呢？而可怜的滨口又会收到什么？这次阿优还有压箱的绝活要拿出来喔，千万别错过！
又到了一年一度的新年了。说到新年，当然就少不了到寺庙参拜一番，只不过一向是死对头的式条老师和麻幌，却在寺庙里揭开了今年对决的序幕。无论是初一的新年参拜、初二做年糕，还是初三的百人一首，她们两个人都要分出一个高下，把大家搞的是天翻地覆。不过，这也让阿优过了一个前所未有的热闹新年。
自古以来，人类为了纪念或是庆祝某些事情，总是会举办各种不同的祭典；但是在绯立市，每年所举办的却是一项不为人知的“绯立暗黑武斗祭”。每年到了这个时候，绯立市的每一个人，不分男女老幼，都为了争夺最强的称号而拼得你死我活，就连平常个性温和的阿优，竟也瞒着麻幌参加了这个祭典……
阿优的爷爷，是一个长年热衷于工作的名企业家，不过他最近终于找到机会，特地到阿优家里见一见这个久违多年的外孙。身为大老板的他，私底下却是一个做事不按牌理出牌的人，不但满嘴歪理，居然还想趁麻幌与美奈和洗澡的时候偷窥！阿优的爷爷到底会惹出什么有趣的新鲜事呢？麻幌又要怎样对付这个伤脑筋的爷爷呢？
情人节，一个令人期待又害怕的日子。在知道有情人节这个节日之后，爱凑热闹的麻幌当然不会放过，她不但自己做了一份巧克力，还拉着美奈和也做了一个。另一方面，平日就受人欢迎的阿优在情人节这一天，面对了这辈子最困难的抉择，看着小凛、深雪、千鹤还有式条老师的巧克力，阿优该怎样选择呢？麻幌与美奈和的巧克力又打算送给谁呢？阿优的大危机！一定要看喔。
在美里家担任女仆的麻幌，终于要迎接她在这里的第一个春天了；然而就在这个时候，美奈和却被菲德兰斯带到了麦弗里斯教授面前，而教授更是给了美奈和一份新的任务。在学校举办完结业式之后，大家都开始欢欢喜喜地规划春假，不过美奈和的脸上却露出了不寻常的表情……到底麦弗里斯教授给了她什么任务？美奈和又会怎么做呢？
麻幌拿出了当初在“绯立暗黑武斗祭”得到的温泉旅馆招待券，和阿优、美奈和以及其他的好朋友们一起举办了一次温泉之旅，虽然每个人都抱着完全不同的心情，但是大家还是过得非常愉快。到了晚上，麻幌难得又和阿优一起在温泉里洗澡，原本应该快快乐乐度假的麻幌，这个时候却流露出一股哀伤的表情……
管理者在空间跳跃的实验当中，成功的传送了一艘航空母舰向圣者的母船发动攻击，并同时展开对太白星的歼灭行动。此刻麻幌的身体机能已经达到极限，在首领的请求之下，麻幌带着阿优逃离了这个小镇，不过管理者却从太白星的卫星掌握到了他们两人的行踪。
在管理者的计谋之下，太白星的总部遭到查缉，重要干部们一一被逮捕，甚至连阿优的爷爷优一郎也被迫前往管理者举办的宴会。另一方面，麻幌带着阿优逃到了墨西哥的犹加敦半岛，但是一心想要和麻幌对决的菲德兰斯还是追过来了。麻幌知道不可能在跟菲德兰斯作战的同时还保护阿优，于是决定独自向菲德兰斯挑战……
时间是20年后，管理者的组织已完全瓦解，地球和圣者也达成了历史性的和解，地球正式进入宇宙航海的时代。20年前的那个日子，阿优决定不再回到充满回忆的那个城市，开始了他漂泊的日子；然而就像候鸟一样，不管离家多远，终究要回到最初的那个家。就在圣者即将启航的这个时刻，身为圣者共同意识的马修，决定为孤独的阿优留下一份珍贵的礼物……
