电视动画《魔力女管家》由GAINAX与SHAFT联合制作，改编自中山文十郎原作、ぢたま（某）作画的同名漫画。动画于2001年10月5日起在BS-i首播，全12话，外加总集篇1话。剧情对应原作漫画的前3卷。 动画第2期《魔力女管家～更美丽的事物～》于2002年9月26日起播出，全14+1话。 动画特别篇《魔力女管家夏之TV特别篇“我认为好色是不对的！”》于2003年8月14日起播出，全1话。 动画特别篇《魔力女管家 我回来了◆欢迎回来》于2009年10月17日起播出，全2话。
年幼时父母因故过世，因而一个人独居的中学生“美里优”，决定要聘请女仆来家里帮忙。面试当天，阿优所搭乘的公车刚好被歹徒劫持，正当阿优打算起身反抗时，一名身穿女仆装的少女不但挺身保护阿优，还勇敢地击退了歹徒。当浑身疲惫的阿优回到家时，却在自家的庭院与这名少女再次相逢，原来她就是被派遣到阿优家中的女仆……
麻幌身为美里家的女仆，每天总是辛勤地工作着。某日，麻幌突然发现忘了将点心放进阿优的便当里，于是决定将点心送到阿优的学校。在同一时刻，同学们因为很好奇阿优的女仆是什么样的人，所以纷纷挤到他身旁打听消息，阿优只好轻描淡写地说：“她只是个普通的欧巴桑”，然而当麻幌出现在大家面前时，果然引起了一阵骚动，尤其是向来很中意阿优的级任导师“式条沙织”，渐渐对麻幌产生了敌意……
虽然麻幌已渐渐地与镇上商店街的店家打成一片，但每天仍会和来阿优家吃晚饭的式条老师发生争执，甚至连偶尔到樱澡堂洗澡时，都免不了要与式条老师来一场大争吵。麻幌来到美里家后的第一次7月20日即将来临，阿优依惯例来到父亲的坟前上香，“因为暑假的第一天是爸爸的忌日，所以心情总是很凝重……”阿优的这句话，让随侍一旁的麻幌心里更加歉疚与难过……
为了慰劳每天辛勤做家事的麻幌，阿优于是提议一起到海边去玩，可是个性一向认真的麻幌却说：“我是被雇用的身份，怎么可以出去玩呢！”阿优想尽了办法，还找来了班上的同学，费了九牛二虎之力总算将麻幌拉到了海边。正当大伙高兴的享受着水上活动时，海面突然出现了一个庞然大物，游客纷纷吓得四处逃窜，麻幌说那是外星人的蟹型装甲兵器，俗称“CLOUD CRAB”的军用机械人……
太白星总部收到了一封麻幌寄来的信，信上记载着最近所发的生的一件事。为了完成暑假作业中的团体研究报告“检证绯立第四中学的九项怪事”，麻幌与阿优的同学们在晚上到学校进行幽灵探查，并决定先从第八项怪事“红发的安藤安藤同学”开始调查，传说夜晚爬学校楼梯时就会出现一个以前在校舍摔死的女学生的鬼魂，一行人对此传言本来抱持着怀疑的态度，没想到……
绯立市即将举行夏季祭典！市互助会会长特地邀请麻幌在祭典中上场跳绯立的传统舞蹈，当麻幌在历届的舞者名单中发现式条老师的名字时，心中立即燃起了一股斗志并答应会长的邀请，为此，阿优特地将母亲生前所穿的浴衣给了麻幌。祭典当晚，第一次参加祭典的麻幌一到会场就非常的兴奋，然而此时式条老师却又非常凑巧的出现了！阿优能否从满脑子邪念的式条老师手中安全逃脱呢？
在暑假结束后，阿优的学校来了一位新老师“流河”。当流河老师出现在讲台上时，阿优，深雪与小凛三人都感到非常的惊讶，因为就在当天早上，千鹤差一点被驾车逃逸的越狱犯撞上，当时救了千鹤的青年就是他。英俊挺拔的流河老师十分受到女同学们的欢迎，然而阿优却隐约感受到他所散发出的杀气，原来流河的真实身份是“圣者”最强的战士，他混入阿优学校的目的究竟是……
自从流河来到阿优的学校之后，麻幌的举止变得非常的紧张，可是问她时却什么也不肯说。阿优心想：“流河老师应该也是机械人，他和麻幌之间一定有着某种关系。如果这个推测没有错，那么麻幌不肯说出实情的理由只有一个……”。为了确认流河的真面目，于是阿优在家里举办了烤肉派对，并邀请流河老师来参加，从麻幌看到流河出现时的惊慌态度以及史莱修的举动，阿优更加相信自己的推测……
麻幌突然提议说要跟阿优约会，阿优虽然感到很惊讶但还是答应了麻幌的邀约，于是两人就这样快乐地出游了。只是万万没想到，他们两人在出门时竟然遇到了式条老师,在听到麻幌说：“我们两人现在要开车兜风到横滨，然后跟阿优在那里快乐地约会！”这句话后，开始产生妄想的式条老师便一直拼命追赶着阿优，所幸阿优与麻幌完全无视式条老师的反应，在横滨的游乐园与中华街度过了快乐的时光。然而就在此刻，麻幌已下定决心要做一件事……
“我在9年5个月前诞生于这个世界，是利用与圣者使用的相同科技所制造出来的战斗用机械人。V1046R-MAHORO，这是我的正式名称……”自从解除武装以来，麻幌一直以女仆的身份在美里家认真地工作着，看似开朗活泼的麻幌其实有着不为人知的一面，因此她也很少提及自己的过去。麻幌在太白星时代究竟过着什么样的生活？以战士的身份诞生于这个世界的麻幌，她的过去即将揭晓……
与阿优共处的这段日子，是麻幌自诞生以来最快乐的时光，日常生活中的人事物虽然是再平凡也不过，但却让她有活得像人类的感觉，为了守护眼前的这一份幸福，麻幌决定独自赴约与流河一决死战。“圣者”最强的战士流河，身为战斗用机械人背负着歼敌的唯一使命，毫不留情地对麻幌发动绵密的强力攻击，麻幌虽然全力对抗，却始终难以招架而渐居劣势……
麻幌计诱流河进入反物质炮的有效射角，并耗尽全市的电力射出“反物质封球弹”击中了流河，刹那间轰然巨响天摇地动，强力光束所经之处尽成焦土。然而当烟硝散去之后，流河却依然毫发无伤地站在麻幌面前，最后一击失败的麻幌此时已无力抵抗，在流河的一番狂暴痛击后终于不支倒地。就在这时候，阿优突然出现并被流河打伤，为了拯救阿优，麻幌不惜用尽所剩无多的生命机能，启动体内的最终武器要与流河同归于尽……
