A série, baseada na manga Lupin III escrito por Monkey Punch a partir de 1967, gira em torno das aventuras de Arsène Lupin III, neto de Arsène Lupin, o cavalheiro ladrão da série de romances de Maurice Leblanc. Ele é acompanhado por Daisuke Jigen, atirador de primeira e o aliado mais próximo de Lupin; Fujiko Mine, a “femme fatale” e o interesse amoroso de Lupin que trabalha mais contra Lupin do que com ele; e Goemon Ishikawa XIII, um mestre espadachim e descendente de Ishikawa Goemon, o lendário bandido japonês. Lupin é frequentemente perseguido pelo Inspetor Koichi Zenigata, o detetive bastante cínico que assumiu como missão de sua vida capturar Lupin.
